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oh_my_loam
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邱棚 2025-02-21 15:19:00 +08:00
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oh_my_loam/solver/cost_function.h
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@ -310,7 +310,7 @@ class PointPlaneCoeffCostFunction {
* @tparam T 数值类型模板参数（如 float 或 double） * @tparam T 数值类型模板参数（如 float 或 double）
* @param r_quat 旋转参数（四元数，长度为4） * @param r_quat 旋转参数（四元数，长度为4）
* @param t_vec 平移参数（向量，长度为3） * @param t_vec 平移参数（向量，长度为3）
* @param residual 输出残差数组（3个元素） * @param residual 输出残差数组（3个元素）代表x，y，z三个方向上的误差量
* @return true 表示计算成功 * @return true 表示计算成功
*/ */
template <typename T> template <typename T>