diff --git a/oh_my_loam/solver/cost_function.h b/oh_my_loam/solver/cost_function.h
index c4bab8c..ba265e9 100644
--- a/oh_my_loam/solver/cost_function.h
+++ b/oh_my_loam/solver/cost_function.h
@@ -310,7 +310,7 @@ class PointPlaneCoeffCostFunction {
  * @tparam T 数值类型模板参数（如 float 或 double）
  * @param r_quat 旋转参数（四元数，长度为4）
  * @param t_vec 平移参数（向量，长度为3）
- * @param residual 输出残差数组（3个元素）
+ * @param residual 输出残差数组（3个元素）代表x，y，z三个方向上的误差量
  * @return true 表示计算成功
  */
 template <typename T>