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2025-02-21 15:19:00 +08:00 · 2025-02-21 15:19:00 +08:00 · 33f470c6c5
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--- a/oh_my_loam/solver/cost_function.h
+++ b/oh_my_loam/solver/cost_function.h
@ -310,7 +310,7 @@ class PointPlaneCoeffCostFunction {
 * @tparam T 数值类型模板参数（如 float 或 double）
 * @param r_quat 旋转参数（四元数，长度为4）
 * @param t_vec 平移参数（向量，长度为3）
- * @param residual 输出残差数组（3个元素）
+ * @param residual 输出残差数组（3个元素）代表x，y，z三个方向上的误差量
 * @return true 表示计算成功
 */
 template <typename T>