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* @Description: file content
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* @Author: CK.Zh
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* @Date: 2020-02-20 11:39:38
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* @LastEditors: CK.Zh
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* @LastEditTime: 2020-04-30 10:15:25
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# NaviKit_stm32
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PM1导航套件中电源控制板源码，STM32F107VCT6，开发环境STM32CubeIDE
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# 特性
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## 1.电池管理统计功能（基于IIC协议的库仑计）
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## 2.负载的启动顺序编辑和软件改变/查询负载状态
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## 3.电源监控功能（多轨电源电压监控）
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# 串口通信协议
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* TODO
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`STM32作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam 7端口下`
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* 负载开关部分
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| 位置 | 字节0 | 字节1 | 字节2 | 字节3 | 字节4 | 字节5 | 字节6 | 字节7 |
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| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
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| 功能 | 帧头 | 读写 | 指令 |
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| 示例 | 0xA5 | 0x80 读 </br> 0x81 写 </br> 0x7f 返回 |
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* 电池管理部分
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# Note
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在使用usb的时候，
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`stm32f1xx_hal_pcd.c`文件内
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`void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)`函数内
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`HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd); `代码段 务必屏蔽，否则导致枚举失败，提示获取设备描述符失败。
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# 电源模式状态机
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# DFU模式
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> Device Firmware Update , 针对Jetson Nano的固件升级模式
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* 进入方法：
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1. 关机状态；
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2. 按下`重启`按钮；
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3. 按下`电源`按钮；
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4. 听到滴声后，松开两个按钮。
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5. 检查Host PC是否有一个名为Nvidia的设备
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# BIOS升级模式
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> 主板上基础功能控制器的固件升级
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* 进入方法：
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1. 断开主板的主电源和备用电源，并将主板BIOS的USB typeC接口和Host PC连接；
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3. 按下`重启`按钮，插入主板的主电源，听到滴声后，松开`重启`按钮；
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4. 打开STM32CubeProgrammer，选择UART模式，点击Connect；
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5. 点击Open，选择新固件，点击Download |