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Motion_EC_Stm32_archived
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bookshiyi 8fc85e5f19 un-remap usart pin, restore to pa9 and pa10 
firmware update function has been completed
 		2020-08-25 15:35:10 +08:00
.settings add power status check config 2020-08-24 11:36:08 +08:00
.vscode update 2020-07-15 18:26:22 +08:00
Core un-remap usart pin, restore to pa9 and pa10 2020-08-25 15:35:10 +08:00
Drivers support bios update 2020-08-25 14:03:16 +08:00
Middlewares update 2020-07-15 18:26:22 +08:00
USB_DEVICE update 2020-07-15 18:26:22 +08:00
.cproject un-remap usart pin, restore to pa9 and pa10 2020-08-25 15:35:10 +08:00
.gitattributes Initial commit 2020-02-20 11:39:38 +08:00
.gitignore Update .gitignore 2020-08-21 18:08:53 +08:00
.mxproject support bios update 2020-08-25 14:03:16 +08:00
.project initial 2020-02-20 11:42:50 +08:00
NaviKit_stm32 Debug.cfg update 2020-04-10 19:05:38 +08:00
NaviKit_stm32 Debug.launch update 2020-07-08 11:04:02 +08:00
NaviKit_stm32.ioc un-remap usart pin, restore to pa9 and pa10 2020-08-25 15:35:10 +08:00
README.md support bios update 2020-08-25 14:03:16 +08:00
STM32F107VCTX_FLASH.ld update 2020-02-20 12:38:58 +08:00
power_state_machine.jpg support bios update 2020-08-25 14:03:16 +08:00

README.md

NaviKit_stm32

PM1导航套件中电源控制板源码，STM32F107VCT6，开发环境STM32CubeIDE

特性

1.电池管理统计功能（基于IIC协议的库仑计）

2.负载的启动顺序编辑和软件改变/查询负载状态

3.电源监控功能（多轨电源电压监控）

串口通信协议

  • TODO

STM32作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam 7端口下

  • 负载开关部分

    位置 字节0 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7
    功能 帧头 读写 指令
    示例 0xA5 0x80 读
    0x81 写
    0x7f 返回

  • 电池管理部分

Note

在使用usb的时候， stm32f1xx_hal_pcd.c文件内 void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)函数内 HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd); 代码段 务必屏蔽，否则导致枚举失败，提示获取设备描述符失败。

电源模式状态机

DFU模式

Device Firmware Update , 针对Jetson Nano的固件升级模式

  • 进入方法：
    1. 关机状态；
    2. 按下重启按钮；
    3. 按下电源按钮；
    4. 听到滴声后，松开两个按钮。
    5. 检查Host PC是否有一个名为Nvidia的设备

BIOS升级模式

主板上基础功能控制器的固件升级

  • 进入方法：
    1. 断开主板的主电源和备用电源，并将主板BIOS的USB typeC接口和Host PC连接；
    2. 按下重启按钮，插入主板的主电源，听到滴声后，松开重启按钮；
    3. 打开STM32CubeProgrammer，选择UART模式，点击Connect；
    4. 点击Open，选择新固件，点击Download