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Motion_EC_Stm32_archived
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ThinkPad 82575d8e31 Update README.md 
未完成，测试
 		2020-04-30 10:15:46 +08:00
.settings update coulomb function 2020-04-28 18:44:48 +08:00
Core update coulomb functions 2020-04-29 18:30:35 +08:00
Drivers 修正usb枚举失败的问题 2020-04-14 17:28:14 +08:00
Middlewares update coulomb functions 2020-04-29 18:30:35 +08:00
USB_DEVICE update 2020-04-14 17:27:52 +08:00
.cproject update coulomb function 2020-04-28 18:44:48 +08:00
.gitattributes Initial commit 2020-02-20 11:39:38 +08:00
.gitignore update 2020-04-02 22:18:11 +08:00
.mxproject update 2020-04-10 19:05:38 +08:00
.project initial 2020-02-20 11:42:50 +08:00
NaviKit_stm32 Debug.cfg update 2020-04-10 19:05:38 +08:00
NaviKit_stm32 Debug.launch buzz run_led uart4 2020-04-17 15:55:14 +08:00
NaviKit_stm32.ioc add coulomb task and driver files 2020-04-27 18:19:02 +08:00
README.md Update README.md 2020-04-30 10:15:46 +08:00
STM32F107VCTX_FLASH.ld update 2020-02-20 12:38:58 +08:00

README.md

NaviKit_stm32

PM1导航套件中电源控制板源码，STM32F107VCT6，开发环境STM32CubeIDE

特性

1.电池管理统计功能（基于IIC协议的库仑计）

2.负载的启动顺序编辑和软件改变/查询负载状态

串口通信协议

  • TODO

STM32作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam 7端口下

  • 负载开关部分

    位置 字节0 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7
    功能 帧头 读写 指令
    示例 0xA5 0x80 读
    0x81 写
    0x7f 返回

  • 电池管理部分

Note

在使用usb的时候， stm32f1xx_hal_pcd.c文件内 void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)函数内 HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd) 代码段 务必屏蔽，否则导致枚举失败，提示获取设备描述符失败。