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Motion_EC_Stm32_archived
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<!--
* @Description: file content
* @Author: CK.Zh
* @Date: 2020-02-20 11:39:38
* @LastEditors: CK.Zh
* @LastEditTime: 2020-04-30 10:15:25
-->
# NaviKit_stm32
PM1导航套件中电源控制板源码，STM32F107VCT6，开发环境STM32CubeIDE
# 主要功能
# 特性
* USB端口负载的启动顺序编辑
* 软件改变/查询端口负载通电开关
* 电量统计（基于IIC协议的库仑计）
* 作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam端口下
## 1.电池管理统计功能（基于IIC协议的库仑计）
## 2.负载的启动顺序编辑和软件改变/查询负载状态
# 串口通信协议
* TODO
`STM32作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam 7端口下`
* 负载开关部分
| 位置 | 字节0 | 字节1 | 字节2 | 字节3 | 字节4 | 字节5 | 字节6 | 字节7 |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 功能 | 帧头 | 读写 | 指令 |
| 示例 | 0xA5 | 0x80 读 </br> 0x81 写 </br> 0x7f 返回 |
* 电池管理部分
# Note
在使用usb的时候，