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Motion_EC_Stm32_archived
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ThinkPad-T460P 7df0667bde support restart multiple ports at once, support execute log return 2021-02-07 11:11:26 +08:00
.settings support restart usb port device by cdc serial port 2021-02-05 18:22:21 +08:00
.vscode update 2020-07-15 18:26:22 +08:00
Core support restart multiple ports at once, support execute log return 2021-02-07 11:11:26 +08:00
Drivers update code date about stm 2021-01-06 11:37:19 +08:00
Middlewares release v0.9.5 2021-01-07 19:01:08 +08:00
USB_DEVICE support restart multiple ports at once, support execute log return 2021-02-07 11:11:26 +08:00
.cproject release v0.9.5 2021-01-07 19:01:08 +08:00
.gitattributes Initial commit 2020-02-20 11:39:38 +08:00
.gitignore V0.9.1 beta 2020-12-17 18:22:19 +08:00
.mxproject update to hal1.8.3 2020-12-16 12:02:47 +08:00
.project update to hal1.8.3 2020-12-16 12:02:47 +08:00
NaviKit_EC_stm32 Debug (1).launch support restart multiple ports at once, support execute log return 2021-02-07 11:11:26 +08:00
NaviKit_EC_stm32 Debug.launch support restart usb port device by cdc serial port 2021-02-05 18:22:21 +08:00
NaviKit_EC_stm32.ioc change project name 2021-01-15 17:03:37 +08:00
NaviKit_stm32 Debug.cfg update 2020-04-10 19:05:38 +08:00
NaviKit_stm32 Debug.launch V0.9.1 beta 2020-12-17 18:22:19 +08:00
README.md support restart usb port device by cdc serial port 2021-02-05 18:22:21 +08:00
STM32F107VCTX_FLASH.ld shutdown signal detect 2020-09-01 18:38:53 +08:00

README.md

NaviKit_stm32

PM1导航套件中电源控制板源码，STM32F107VCT6，开发环境STM32CubeIDE

特性

1.电池管理统计功能（基于IIC协议的库仑计）

2.负载的启动顺序编辑和软件改变/查询负载状态

3.电源监控功能（多轨电源电压监控）

串口通信协议

  • 在jetson nano系统中，找到串口ACM，发送数值（0-11），即可通过硬件重启12个usb口对应的设备

STM32作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam 7端口下

  • 负载开关部分

    位置 字节0 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7
    功能 帧头 读写 指令
    示例 0xA5 0x80 读
    0x81 写
    0x7f 返回

  • 电池管理部分

Note

在使用usb的时候， stm32f1xx_hal_pcd.c文件内 void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)函数内 HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd); 代码段 务必屏蔽，否则导致枚举失败，提示获取设备描述符失败。

EC日志输出口波特率为56000bps

勘误

硬件的v1.0以前版本中，SYS_RESET脚和MOD_SLEEP到单片机的实际连接与网络标号是相反的（问题发生在TXB0108PWR芯片附近），故代码中在GPIO处进行了相反的设置。