Motion_EC_Stm32_archived/README.md

NaviKit_stm32

导航套件源码，STM32F107VCT6，开发环境STM32CubeIDE

Note

在使用usb的时候， stm32f1xx_hal_pcd.c文件内 void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)函数内 HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd) 代码段 务必屏蔽，否则导致枚举失败，提示获取设备描述符失败。