# NaviKit_stm32
 导航套件源码，STM32F107VCT6，开发环境STM32CubeIDE

# Note
 在使用usb的时候，
 `stm32f1xx_hal_pcd.c文件内`
 `void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)函数内` 
 `HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd) 代码段` 务必屏蔽，否则导致枚举失败，提示获取设备描述符失败。