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# NaviKit_stm32
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PM1导航套件中电源控制板源码，STM32F107VCT6，开发环境STM32CubeIDE
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# 主要功能
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* USB端口负载的启动顺序编辑
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* 软件改变/查询端口负载通电开关
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* 电量统计（基于IIC协议的库仑计）
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* 作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam端口下
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# Note
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在使用usb的时候，
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`stm32f1xx_hal_pcd.c文件内`
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`void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)函数内`
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`HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd) 代码段` 务必屏蔽，否则导致枚举失败，提示获取设备描述符失败。
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