# NaviKit_stm32
 PM1导航套件中电源控制板源码，STM32F107VCT6，开发环境STM32CubeIDE
# 主要功能

* USB端口负载的启动顺序编辑
* 软件改变/查询端口负载通电开关
* 电量统计（基于IIC协议的库仑计）
* 作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam端口下

# Note
 在使用usb的时候，
 `stm32f1xx_hal_pcd.c文件内`
 `void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)函数内` 
 `HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd) 代码段` 务必屏蔽，否则导致枚举失败，提示获取设备描述符失败。