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Motion_EC_Stm32_archived
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# NaviKit_stm32 # NaviKit_stm32
导航套件源码，STM32F107VCT6，开发环境STM32CubeIDE PM1导航套件中电源控制板源码，STM32F107VCT6，开发环境STM32CubeIDE
# 主要功能
* USB端口负载的启动顺序编辑
* 电量统计（基于IIC协议的库仑计）
* 作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam端口下
# Note # Note
在使用usb的时候， 在使用usb的时候，
`stm32f1xx_hal_pcd.c文件内` `stm32f1xx_hal_pcd.c文件内`
`void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)函数内` `void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)函数内`
`HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd) 代码段` 务必屏蔽，否则导致枚举失败，提示获取设备描述符失败。 `HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd) 代码段` 务必屏蔽，否则导致枚举失败，提示获取设备描述符失败。