diff --git a/README.md b/README.md index 62f7b7f..062ff13 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,8 +1,13 @@ # NaviKit_stm32 - 导航套件源码,STM32F107VCT6,开发环境STM32CubeIDE + PM1导航套件中电源控制板源码,STM32F107VCT6,开发环境STM32CubeIDE +# 主要功能 + +* USB端口负载的启动顺序编辑 +* 电量统计(基于IIC协议的库仑计) +* 作为CDC Device接入到USB2.0-HUB的Downsteam端口下 # Note 在使用usb的时候, `stm32f1xx_hal_pcd.c文件内` `void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)函数内` - `HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd) 代码段` 务必屏蔽,否则导致枚举失败,提示获取设备描述符失败。 \ No newline at end of file + `HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd) 代码段` 务必屏蔽,否则导致枚举失败,提示获取设备描述符失败。