navgationkit-docs-sphinx/source/user_guide/assembly_test/doc.md

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# 组装与测试
## 电气拓扑
![](./imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png)
## 组装
* Comming soon
## 测试
我们提供了一套工具软件,并将其放置在电脑桌面,你可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作
![](./imgs/autolabor_os_desktop.png)
1. 激光雷达测试
![](./imgs/lidar_test.png)
2. IMU测试
![](./imgs/imu_test.png)
3. Kinect测试
![](./imgs/kinect_test.png)
4. 联合测试
## 常见问题
* “电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub电源接口可以互换适配器吗
少年,劝你别有这么大胆的想法!
尽管这三者物理外形一致,但电气规格`并不通用`,使用时务必注意,错误的接线方式将会导致设备损坏,甚至危及人身安全
* “为什么风扇噪音非常大?”
AMD旗下CPU最大的特点就是~~发热量大~~ 性能强劲,并且工控机内部结构较为紧凑,只有风扇维持在较高转速才保证系统正常工作
* “为什么我看不到Kinect的数据
Kinect-Hub的数据线另一端必须插在工控机 `USB3.0` 接口上否则将无法从工控机读取到Kinect的数据