78 lines
1.5 KiB
Markdown
78 lines
1.5 KiB
Markdown
# 定位循迹 - 进阶使用
|
||
|
||
## 地图拼接
|
||
|
||
子地图最小部署单元以4个定位标签为一组(标签间的距离<20m),如使用环境面积较大,可以搭建多个子地图,将子地图拼接在一起,形成一个大地图。
|
||
|
||
准备工作:
|
||
* 固定标签6个
|
||
* Dashboard软件
|
||
|
||
## 一、打开标签电源,摆放标签
|
||
|
||
以下摆放位置为例:
|
||
3 10 7
|
||
4 11 8
|
||
|
||
### 1、先建立submap0
|
||
3 10
|
||
4 11
|
||
|
||
### 2、然后建立 submap1
|
||
10 7
|
||
11 8
|
||
|
||
|
||
## 二、进入dashboard
|
||
|
||
### 1、建立submap0
|
||
|
||
勾选并激活 标签3、4、10、11
|
||
|
||
![](./imgs/advanced1.png)
|
||
|
||
标签的实际摆放位置:
|
||
3 10
|
||
4 11
|
||
|
||
顺时针数的顺序是3->10->11>4>3,Dashboard中顺时针的是3->4->11->10->3,软件与实际环境不符,进行地图翻转操作。
|
||
|
||
![](./imgs/advanced2.png)
|
||
|
||
翻转后,确认无误,freeze submap锁定地图
|
||
|
||
![](./imgs/advanced3.png)
|
||
|
||
### 2、建立submap1
|
||
|
||
#### 1)点击 + ,新增submap1,此时地图中无标签
|
||
|
||
![](./imgs/advanced4.png)
|
||
|
||
#### 2)勾选并激活 标签7、8,7和8加入地图中
|
||
|
||
![](./imgs/advanced5.png)
|
||
|
||
#### 3) 分别右键选择10、11,选择 add to current submap
|
||
|
||
![](./imgs/advanced6.png)
|
||
|
||
![](./imgs/advanced7.png)
|
||
|
||
待7、8、10、11都加入地图后,检查标签顺时针顺序
|
||
Submap1:10->7->8->11->10
|
||
10 7
|
||
11 8
|
||
|
||
![](./imgs/advanced8.png)
|
||
|
||
软件是10->11->8->7->10,继续做翻转,freeze submap锁定submap1
|
||
|
||
![](./imgs/advanced9.png)
|
||
|
||
此时dashboard地图与目标地图一致,地图拼接完毕
|
||
3 10 7
|
||
4 11 8
|
||
|
||
![](./imgs/advanced10.png)
|