478 B
478 B
常见问题 - 其他
1. 如何编译ROS工作空间?
首次编译,进入catkin_ws/script目录,执行编译脚本(该脚本禁止使用sudo执行)。
./rebuld
该脚本执行的是全局编译操作,耗时时间会比较久,第一次编译成功后,如SRC内容有更改,只需catkin_ws目录下,执行以下命令。
catkin build
首次编译,进入catkin_ws/script目录,执行编译脚本(该脚本禁止使用sudo执行)。
./rebuld
该脚本执行的是全局编译操作,耗时时间会比较久,第一次编译成功后,如SRC内容有更改,只需catkin_ws目录下,执行以下命令。
catkin build