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478 B
Raw Blame History

常见问题 - 其他

1. 如何编译ROS工作空间


1. 如何编译ROS工作空间

首次编译进入catkin_ws/script目录执行编译脚本该脚本禁止使用sudo执行

./rebuld

该脚本执行的是全局编译操作耗时时间会比较久第一次编译成功后如SRC内容有更改只需catkin_ws目录下执行以下命令。

catkin build