navgationkit-docs-sphinx/source/version_two/user_guide/assembly_test/doc.md

961 B
Raw Blame History

组装与测试

本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试

组装

详请参照视频

线材连接

  • Mini 计算机

  • 显示器

  • 深度相机

  • 激光雷达

  • USB-Hub

USB-Hub数据线必须插到计算机上指定插口(如下图),否则将影响功能。

定位系统

注:

  • 仅室外导航套件含此组件
  • 仅车载定位标签需要进行线材连接

电气拓扑

测试

我们提供了一套工具软件,并将其放置在电脑桌面的测试文件夹中,用户可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作。

  1. 激光雷达测试

  2. 深度相机测试

  3. 车载定位标签测试