navgationkit-docs-sphinx/source/version_two/google_test_text.md

688 B
Raw Blame History

Autolabor Pro 1 导航套件是一个基于ROS的开放式机器人平台包含机器人底盘、全套传感器及软件系统已实现了室内外自动导航、Cartographer 建图、路径规划、自动循迹、智能避障等功能。

平台搭载了激光雷达、深度相机、高精度定位标签、Mini 计算机等设备同时预留了接口可扩展安装GPS、惯导、超声波等传感器云台、机械臂、抓持器等附件设备。

一键式导航操作,极大降低了使用门槛,代码全部开源,软件持续更新,丰富的资料,可帮助使用者快速开始应用开发。

详细了解