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# 安装操作系统
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如果你的操作系统运行异常、或准备清空文稿资料,本文将引导你如何安装出厂版本的操作系统。
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## 准备
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* Autolabor OS 镜像盘 * 1
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> AutolaborOS 镜像[下载](http://www.autolabor.com.cn/download)。
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## 开始
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![](imgs/install_os.gif)
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## 常见问题
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* “我购买的是一代导航套件(只有一个雷达),听说 Autolabor OS 升级了 Cartographer 算法,我也想升级,新系统的功能和我的硬件兼容吗?”
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兼容,环境都已经配好,需修改参数就可使用,见[升级教程](../../version_two/update/doc.md)。
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* “我可以把 Autolabor OS 安装到其他硬件平台吗?”
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原则上,Autolabor OS 兼容市面所有 X86/AMD64 架构硬件平台,但我们无法保证其可用性。
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如果你是富有挑战精神的人,我们当然欢迎你将 Autolabor OS 安装在任何 X86/AMD64 设备上,更欢迎给我们提出兼容性报告。
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为获得最佳使用体验,推荐使用 Autolabor PC 来搭载 Autolabor OS。
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* “开机启动时是否可以选择UEFI启动?”
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可以,但此部分属于高级用户功能,你要确保自己了解每一步都在做什么,并建议提前备份个人数据。
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