1.9 KiB
1.9 KiB
组装与测试
本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试
电气拓扑
Autolabor Box 1.0 的 用户请参考: Autolabor Box 1.0 电气拓扑图
组装
详请参照视频
测试
我们提供了一套工具软件，并将其放置在电脑桌面，你可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作
- 激光雷达测试
- 惯导测试 (Autolabor Box 2.0 用户无需使用该工具)
- Kinect测试
-
联合测试
点击
开始建图，尝试使用键盘方向键控制小车运动。
常见问题
-
“电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub电源接口可以互换适配器吗？”
少年，劝你别有这么大胆的想法！
尽管这三者物理外形一致，但电气规格
并不通用，使用时务必注意，错误的接线方式将会导致设备损坏，甚至危及人身安全 -
“为什么风扇噪音非常大？”
众所周知，AMD旗下CPU最大的特点就是
发热量大性能强劲，并且工控机内部结构十分紧凑，只有风扇维持在较高转速才保证系统正常工作 -
“为什么我看不到 Kinect 的数据？”
Kinect-Hub 的数据线另一端必须插在工控机
USB3.0接口上，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据 -
“ USB-Hub 上面的接口不通用吗？（仅 Autolabor-BOX 2.0 用户）”
不通用，组装时务必按照文字提示插入设备，错误的接线方式将无法正常建图、定位、避障，甚至危及人身安全
-
“为什么建图时无法使用键盘控制小车运动？”
尝试拔掉多余的鼠标或键盘，最好只保留一把键盘与工控机连接，然后重新尝试建图