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组装与测试
本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试
组装
详请参照视频
线材连接
- Mini 计算机
- 显示器
- 深度相机
- 激光雷达
- USB-Hub
注：USB-Hub数据线必须插到计算机上指定插口（如下图），否则将影响功能。
定位系统
注：
- 仅室外导航套件含此组件
- 仅车载定位标签需要进行线材连接
电气拓扑
导航套件（一代） 的 用户请参考： 导航套件（一代）电气拓扑图
测试
我们提供了一套工具软件，并将其放置在电脑桌面，你可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作。
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激光雷达测试
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深度相机测试
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车载定位标签测试
常见问题
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“电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub 电源接口可以互换适配器吗？”
少年，劝你别有这么大胆的想法！
尽管这三者物理外形一致，但电气规格并不通用，使用时务必注意，错误的接线方式将会导致设备损坏，甚至危及人身安全。
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“为什么风扇噪音非常大？”
众所周知，AMD 旗下 CPU 最大的特点就是
发热量大性能强劲，并且工控机内部结构十分紧凑，只有风扇维持在较高转速才保证系统正常工作。 -
“为什么我看不到 Kinect 的数据？”
Kinect-Hub 的数据线另一端必须插在工控机 USB3.0 接口上，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据。
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“ USB-Hub 上面的接口不通用吗（仅 导航套件 二代 用户）？”
不通用，组装时务必按照文字提示插入设备，错误的接线方式将无法正常建图、定位、避障，甚至危及人身安全。