navgationkit-docs-sphinx/source/common/q_a/doc.md

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# 常见问题
## <a href="/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc1#1">设备篇</a>
1. 电池充电接口、工控机电源接口、Kinect 集线器的电源接口可以互换适配器吗
2. 为什么风扇噪音非常大?
3. 为什么我看不到 Kinect 的数据?
4. Mini 计算机上插口都够,为什么还要额外使用 USB-Hub ,我可以不用 Usb-Hub 吗?
5. USB-Hub 上面的接口不通用吗?
6. 我想换台计算机来作为上位机, OS 系统装好USB-Hub 也插好了, 除了电脑本身其他什么都没变,为什么测试雷达、定位标签都找不到设备?
7.(接上问) 我就想换台计算机,然后把设备用起来,那我该怎么办?
## <a href="/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc2#nav1">建图导航-建图篇</a>
1. 打开开始建图RVIZ中只有一个白色的车左侧 RobotModel 报错
2. 打开开始建图RVIZ中只有一个黄色的车左侧警告 No map receievd
3. 键盘控制AP1行走时AP1动作异常动一下停一下
4. 键盘控制AP1一动不动
5. AP1不受键盘控制、失控
6. 如何判断自己的建图质量
7. 如何建出高质量的地图/建图效果不佳/地图构建要点
## <a href="/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc2#nav1">建图导航-导航篇</a>
1. 建图完毕后,点击开始导航就会报错
2. 初始化定位如何完成
3. 初始化定位一直没有成功,地图和真实环境不符是什么原因
4. 导航过程中,机器人走的太慢,速度能再快点吗?
5. (接上问)我一定要提高速度,在哪里改参数?