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# 产品介绍
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Autolabor Pro1 导航平台搭载激光雷达、深度相机、惯导、里程计等传感器，可实现SLAM建图导航、视觉SLAM、图像识别等功能。
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定制化操作系统AutolaborOS系统，已实现室内自主导航，无须开发一键式建图导航，操作简单。
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系统持续更新，代码全部开源，使用户可以快速上手ROS，基于平台高效的进行二次开发。
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# 传感器及设备清单
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序号 | 设备 | 型号
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1| 激光雷达 | 思岚 RPLIDAR-A2
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2 | 深度相机 | Kinect V2
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3| IMU | AH-100B
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4 | mini 电脑 | AMD Ryzen 3 2200G/4G/120G
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5 | 13.3 寸高清显示屏| 1080P 便携 HDR 显示器
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6 | 电源模块 | 24V 10AH 锂电池/稳压模块/电量显示模块/分线板船型电源
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# 功能及效果演示
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### 驱动列表：
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* Autolabor Pro1 驱动包
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* 激光雷达驱动包
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* RPLIDAR A1
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* RPLIDAR A2
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* HOKUYO URG-04LX-UG01
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* 深度相机驱动包
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* Kinect V2
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* 惯导驱动包
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* AH100B
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### 功能列表：
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* 一键SLAM导航
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* 键盘控制机器人运动
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* 手柄控制机器人运动
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* Gmapping 单线激光雷达SLAM建图
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* Amcl 基于单线激光雷达定位
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* Navigation 自动导航功能
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* Autolabor Simulation 仿真模拟器场景应用
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## 应用场景：
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* ROS学习
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* 算法验证
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* 自动驾驶
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* 自主导航
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* 智能建图
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平台可实现的功能包括但不仅限于以上内容，更多功能还在持续开发中，后续功能将通过AutolaborOS更新发布，敬请关注。
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