navgationkit-docs-sphinx/source/version_two/introduction/tech_specs/doc.md

3.3 KiB
Raw Blame History

规格参数

  • Autolabor PC
项目 规格
CPU AMD® Ryzen3 2200G
芯片组 AMD® A300
RAM DDR4 4GB
ROM NVMe 120GB
Wi-Fi / BT 支持
扩展接口 参见接口图片
  • CPU AMD Ryzen3 2200G 1
项目 规格
核心频率 3.5 GHz
加速频率 3.7 GHz
核心/线程 4 / 4
GPU核心 4
核显 Radeon Vega 8 1100 MHz
FP16half 2.253 TFLOPS 21
FP32float 1,126 GFLOPS
FP64double 70.40 GFLOPS 1:16
  • 电源组件
项目 规格
电池容量 10AH @ 24V
输出电压 DC 12V
输出电流 20A
纹波电压 < 100mV
  • 显示器
项目 规格
尺寸 13.3 英寸
比例 16: 9
分辨率 1920*1080
亮度 300 cd/m²
对比度 800: 1
触摸
  • 激光雷达FS-D10
项目 规格
测量距离 0.15-10 m @ 10%
角度分辨率 0.36 °
扫描速度 15 Hz
重复精度 ±3 cm
距离分辨率 1 cm
  • 深度相机Kinect V2
项目 规格
原理 TOF
RGB流 1920 x 1280 @ 30 FPS
深度流 512 x 424 @ 30 FPS
红外流 512 x 424 @ 30 FPS
深度距离 0.4 m - 4.5 m
水平视角 70 °
垂直视角 60 °
通信接口 USB 3.0
  • 定位系统 2
项目 规格
标签距离 30m (理想情况下测试结果)
<20m (常规建图定位建议距离)
定位精度 绝对精度距离的1~3%
差分精度±2cm
定位频率 1/20Hz ~ 45Hz
与移动标签到固定标签的距离有关(距离越近频率越高)
与移动标签的数量有关(数量越多频率越低)
供电 内部1000mAh 锂电池根据使用情况可续航2天到数月
外部USB供电
尺寸 55 x 55 x 33 mm含天线55 x 55 x 65 mm

1 附CPU性能天梯图供参考https://www.mydrivers.com/zhuanti/tianti/cpu/index.html

2 仅室外导航套件含此功能