navgationkit-docs-sphinx/source/user_guide/assembly_test/doc.md

1.2 KiB
Raw Blame History

组装与测试

本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试

电气拓扑

组装

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测试

我们提供了一套工具软件,并将其放置在电脑桌面,你可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作

  1. 激光雷达测试

  1. IMU测试

  1. Kinect测试

  1. 联合测试

常见问题

  • “电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub电源接口可以互换适配器吗

    少年,劝你别有这么大胆的想法!

    尽管这三者物理外形一致,但电气规格并不通用,使用时务必注意,错误的接线方式将会导致设备损坏,甚至危及人身安全

  • “为什么风扇噪音非常大?”

    AMD旗下CPU最大的特点就是发热量大 性能强劲,并且工控机内部结构较为紧凑,只有风扇维持在较高转速才保证系统正常工作

  • “为什么我看不到Kinect的数据

    Kinect-Hub的数据线另一端必须插在工控机 USB3.0 接口上否则将无法从工控机读取到Kinect的数据