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# Dashboard 说明
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## 软件概述
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使用 Dashborad 软件对定位标签或路由进行设置、构建地图以及查看可视化定位结果。软件界面如下图所示
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[下载Dashborad](http://www.autolabor.com.cn/download)
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## 显示设置
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设置移动标签运动轨迹的显示。
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## 距离表
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距离表显示系统中所有定位标签之间的距离。固定标签之间的距离用来计算地图，移动标签与固定标签之间的距离用来计算移动标签在地图中的坐标。固定标签之间的距离可以通过超声自动测量，也可以用户手动测量，下面详细介绍。
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### 超声自动测量
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大多数情况下，表中的距离由系统自动测量完成。距离值波动较小且背景色为白色表示测距结果稳定可信，如下图。
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如果背景色不是白色，根据下文颜色的定义解决对应的问题。
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只有所有的背景色都是白色的话才能锁定地图（使用这些距离数据构建地图）。
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### 用户手动测量
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固定标签之间的距离难以自动测量时，可以通过其他方式手动测量标签间的距离然后输入到距离表格，这种情况下距离背景色为绿色。在要修改的距离上右键点击 `Enter distance for pair` 菜单项完成距离手动输入，如下图。
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可以看到输入后背景色变为绿色，如下图。
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背景色定义：
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 白色表示距离可靠，可以锁定地图了。
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 黄色表示测距存在异常，锁定地图前还需要对距离与标签进行检查。
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 红色表示距离严重错误，不要在此状态下锁定地图。
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 绿色表示锁定了距离值（手动输入后会自动锁定），可以锁定地图。
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## 换能器开关
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对于特定的安装位置与工作范围，只需要部分换能器工作，此时可通过此处关闭不用的换能器。定位标签上换能器分布如下图所示。不能明确需要哪些换能器时，则开启所有换能器。
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## 设备参数设置
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打开 Dashbord 后，USB 连接定位标签或者路由设置相应参数。
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> 注意：设备（定位标签/路由）会被电脑识别为串口，请确保安装了相应 USB 串口驱动（安装Dashbord时在安装选项中选中 USB Driver 项）!
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定位标签参数设置如下图，一般情况下只需关注或设置图中注释的参数，其他参数保持默认。
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路由参数设置如下图，一般情况下只需关注或设置图中注释的参数，其他参数保持默认。
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## 设备列表
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设备列表包含系统中所有标签，如下图。
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列表中的设备分为固定标签与移动标签两类。固定标签显示为绿色，移动标签显示为蓝色，右键菜单不同，如下图所示。
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## 地图设置
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`Save map` 将地图保存为 ini 文件到 "Dashboard 安装路径/maps"
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`Load map` 从 ini 文件加载地图
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`Erase map` 清除地图
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## 定位标签快速设置面板
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`Reset` 重置设备
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`Sleep` 控制设备进入睡眠模式（省电模式）
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`Wake up` 从睡眠模式唤醒设备
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`Default` 恢复所有设置到出厂状态
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`Time sync` 发送 PC 的时间到设备
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其中 `Reset`、`Sleep`、`Wake up` 可批量设置，按下 Ctrl 键时这三个按钮变为黑体，此时点击按钮对所有设备生效。
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