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常见问题 - 其他

1. 如何编译ROS工作空间？

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1. 如何编译ROS工作空间？

在 /home/autolabor/catkin_ws 目录下，右键打开终端执行

sudo rm -rf build/ devel/ logs/ .catkin_tools/

输入密码 autolabor，回车，然后执行

catkin build -j2

如过去曾经编译成功过，可只执行第二句命令 caktin build 即可。