2.1 KiB
2.1 KiB
简介
LD19
结构图
电气与机械参数
| 参数名称 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 输入电压 | V | 4.5V | 5V | 5.5V | |
| PWM 控制频率 | KHz | 20 | 30 | 50 | 方波信号 |
| PWM 高电平 | V | 3.0 | 3.3 | 5.0 | |
| PWM 低电平 | V | -0.3 | 0 | 0.5 | |
| PWM 占空比 | % | 0 | 40 | 100 | 40% 占空比扫描频率为 10Hz |
| 启动电流 | mA | - | 300 | - | |
| 工作电流 | mA | - | 180 | - | |
| 整机尺寸 | mm | - | 54x46.29x34.8 (长宽高) | - | |
| 整机重量 | g | - | 47 | - | 不含连接线 |
| 通讯接口 | - | - | UART @ 230400 | - | |
| UART 高电平 | V | 2.9 | 3.3 | 3.5 | |
| UART 低电平 | V | -0.3 | 0 | 0.4 | |
| 驱动电机 | - | BLDC | - | - | 无刷电机 |
| 工作温度 | ℃ | -10 | 25 | 40 | |
| 存储温度 | ℃ | -30 | 25 | 70 |
光学参数
| 参数名称 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 激光波长 | nm | 895 | 905 | 915 | 红外波段 |
| 激光功率 | W | - | 25 | - | 激光二极管峰值功率 实际使用功率远低于此值 |
| 激光脉宽 | ns | - | 1 | - | |
| 激光安全等级 | - | - | IEC-60825 Class 1 | - | |
| 俯仰角 | ° | 0 | 0.5 | 2 |
性能参数
| 参数名称 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 测距范围 | m | 0.02 | - | 12 | 70%目标反射率 |
| 扫描频率 | Hz | 5 | 10 | 13 | 外部提供PWM 控速 |
| 测距频率 | Hz | - | 4500 | - | 固定频率 |
| 测距精度 | mm | - | - | - | 测距小于0.3m时，有数据输出。 测距数据变化趋势与实际距离变化趋势一致 |
| 测距精度 | m | -45 | - | 45 | 测距范围在300mm到12000mm时，测量100次的平均值(70%漫反射面) |
| 测距标准差 | mm | - | 10 | - | 测距范围在300mm到12000mm时 |
| 测量分辨率 | mm | - | 15 | - | |
| 角度误差 | ° | - | - | 2 | |
| 角度分辨率 | ° | - | 1 | - | |
| 抗环境光 | KLux | - | - | 30 | |
| 整机寿命 | h | 10000 | - | - |