navgationkit-docs-sphinx/source/version_two/user_guide/lidar/fs-d10/intro.md

932 B
Raw Permalink Blame History

简介

FS-D10

结构图

基本参数

项目 指标
测量距离¹ 0.1510m6m@10%
重复精度² ±3cm@10m@10Hz
扫描角度 360°
扫描频率³ 10Hz
测量频率 142800 次/秒
输出接口 TTL
最小距离分辨率 1cm
光源 激光二极管 905nm≤1mW
符合 GB7247.1-2001 I 类激光人眼安全要求
供电 DC5V±10%3W启动电流>1.5A
体积 78×7 8×56mm
操作温度范围 10℃50℃
存储温度范围 20℃70℃
防护等级 IP54
重量 190g
使用寿命 标准条件下 5 万小时
注:
  1. 指在 6m 处可以测到仅 10%反射率的物体(深黑),最远量程 10 米(柯达白);
  2. ±3cm@10m@10Hz 是指在 10m 处扫描频率 10Hz 情况下的扫描测量精度;
  3. 额定转速为每秒钟 10 圈;