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远程连接

内网连接

步骤：

  1. 连接无线网络
  2. 获得车载电脑IP地址
  3. 连接设备

一、连接无线网络

  1. 将车载电脑与用户端主机连接至同一无线网络

  2. 在系统终端中执行 ipconfig（windows) 或 ifconfig (linux) 查看车载与本机 IP 是否在同一网段，例以 192.168.18.XX 开头，最末的XX为不同数值，这样确保两个主机在同一网络中。

二、获得远程连接地址

根据远程操作界面的不同，可选择 远程桌面软件 或 远程命令访问/SSH 两种方式。

在车载电脑的terminal中执行 ifconfig，获取 IP 地址，假设获取到的IP为 192.168.188.1

内网远程桌面访问地址： 192.168.188.1 端口：4000

内网 SSH 访问地址：192.168.188.1 端口:22

用户名：autolabor

密码：autolabor

推荐用户使用 远程桌面，有图形化界面操作更方便，还可直接与用户端主机传输文件。

三、连接设备

远程桌面

远程桌面使用的是 NoMachine，这是一个多平台的远程桌面访问工具，图形化操作界面，支持 Windows/Mac/Linux，同一时间仅限 1 人连接（可理解为teamviewer）。

注：用户端主机与机器人端主机，都需要安装 NoMachine。

下载NoMachine

Windows/OS X/Ubuntu

安装

启动

  1. 打开 NoMachine 软件，会弹出引导页面，点击 continue

  1. NoMachine 会将同一局域网中所有设备列出，与机器人在同一网络时，可直接看到机器人设备，右键点击设置图标，选择 Edit Connection 按钮，确认IP地址是否正确。

  1. 点击 OK continue，开始连接

  1. 输入 用户名： autolabor 密码： autolabor

  1. 点击 OK，成功连接到机器人上。

    此时桌面上弹出了一个对话框，是远程桌面软件的设置窗口，左下角勾选之后会不再显示，点击 OK 关闭。

    注：如果连接的时候显示白屏，此时系统图形化界面加载中，请等待片刻。

SSH

此处用 windows 下的 putty 介绍，SSH 的连接方式。

  1. 打开 putty 软件，Host: 获取到的IP地址 Port: 22，open 打开。

  1. 选择 是

  1. 输入 用户名：autolabor 密码：autolabor，回车连接

  1. 登录成功