1.5 KiB
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定位循迹 - 进阶使用
地图拼接
子地图最小部署单元以4个定位标签为一组（标签间的距离<20m），如使用环境面积较大，可以搭建多个子地图，将子地图拼接在一起，形成一个大地图。
准备工作：
- 固定标签6个
- Dashboard软件
一、打开标签电源，摆放标签
以下摆放位置为例： 3 10 7 4 11 8
1、先建立submap0
3 10 4 11
2、然后建立 submap1
10 7 11 8
二、进入dashboard
1、建立submap0
勾选并激活 标签3、4、10、11
标签的实际摆放位置： 3 10 4 11
顺时针数的顺序是3->10->11>4>3，Dashboard中顺时针的是3->4->11->10->3，软件与实际环境不符，进行地图翻转操作。
翻转后，确认无误，freeze submap锁定地图
2、建立submap1
1）点击 + ，新增submap1，此时地图中无标签
2）勾选并激活 标签7、8，7和8加入地图中
3） 分别右键选择10、11，选择 add to current submap
待7、8、10、11都加入地图后，检查标签顺时针顺序 Submap1：10->7->8->11->10 10 7 11 8
软件是10->11->8->7->10，继续做翻转，freeze submap锁定submap1
此时dashboard地图与目标地图一致，地图拼接完毕 3 10 7 4 11 8
