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## 常见问题 - 其他
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<a href="/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc4#nav2">1. 如何编译ROS工作空间？</a>
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<h5 id="1">1. 如何编译ROS工作空间？</h5>
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在 /home/autolabor/catkin_ws 目录下，右键打开终端执行
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`sudo rm -rf build/ devel/ logs/ .catkin_tools/`
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输入密码 `autolabor`，回车，然后执行
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`catkin build -j2`
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如过去曾经编译成功过，可只执行第二句命令 `caktin build` 即可。
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