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常见问题

设备篇

电池充电接口、工控机电源接口、Kinect 集线器的电源接口可以互换适配器吗？
为什么风扇噪音非常大？
为什么我看不到 Kinect 的数据？
Mini 计算机上插口都够，为什么还要额外使用 USB-Hub ，我可以不用 Usb-Hub 吗？
USB-Hub 上面的接口不通用吗？
我想换台计算机来作为上位机， OS 系统装好，USB-Hub 也插好了，除了电脑本身其他什么都没变，为什么测试雷达、定位标签都找不到设备？
（接上问）我就想换台计算机，然后把设备用起来，那我该怎么办？
电池充电要冲多久才能充满？
需要长时间调试电脑，电源模块电量不够用，能不能推荐一个电脑电源适配器？

建图导航-建图篇

打开开始建图，RVIZ中只有一个白色的车，左侧 RobotModel 报错
打开开始建图，RVIZ中只有一个黄色的车，左侧警告 No map receievd
键盘控制AP1行走时，AP1动作异常，动一下停一下
键盘控制，AP1一动不动
AP1不受键盘控制、失控
如何判断自己的建图质量
如何建出高质量的地图/建图效果不佳/地图构建要点
建好的地图存放在哪里
我有多个环境，地图是否可以保存多个，不用每次重新建图
已构建好的地图文件是什么格式，如何对其进行修改
（接上问）如果一定要手动修改地图，怎么办？

建图导航-导航篇

建图完毕后，点击开始导航就会报错
初始化定位如何完成
初始化定位一直没有成功，地图和真实环境不符是什么原因
开始导航后，为什么车走的特别慢，完全走不动的样子
导航过程中，机器人走的太慢，速度能再快点吗？
（接上问）我一定要提高速度，在哪里改参数？
导航时，如何调整机器人可通过的宽度/让机器人离障碍物可以更近一点
机器人导航到达这个目标点是以什么作为参考的呢？这个位置又是如何确定的呢？

定位巡迹-定位标签篇

Dashboard 软件打开报错
Dashboard 无法唤醒对应id的标签
唤醒标签后，标签会自动关闭吗
设备插上电脑后，电脑无法识别
路由连接电脑，Dashboard 软件打开后，无法找到路由 Not found modem connection to computer through USB.

定位巡迹-巡迹篇

录制轨迹保存的路径，是怎么存储的？存储在哪里？
轨迹是否可以保存多个，如何选择不同的轨迹进行巡迹任务？
如何调整机器人在巡迹时的速度

其他

如何编译ROS工作空间？