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source/user_guide/assembly_test/doc.md
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![](./imgs/autolabor_box_v2_electrical_topology.png) ![](./imgs/autolabor_box_v2_electrical_topology.png)
> Autolabor Box 1.0 的 用户请参考: <a href="./imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png" > Autolabor Box 1.0 电气拓扑图</a>
> Autolabor Box 1.0 的 用户请参考 <a href="./imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png" > Autolabor Box 1.0 电气拓扑图</a>
## 组装 ## 组装
详请参照视频 详请参照视频
## 测试 ## 测试
@ -23,7 +22,7 @@
![](./imgs/lidar_test.png) ![](./imgs/lidar_test.png)
2. 惯导测试 2. 惯导测试 (Autolabor Box 2.0 用户无需使用该工具)
![](./imgs/imu_test.png) ![](./imgs/imu_test.png)
@ -33,6 +32,8 @@
4. 联合测试 4. 联合测试
点击开始建图，
## 常见问题 ## 常见问题
* “电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub电源接口可以互换适配器吗？” * “电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub电源接口可以互换适配器吗？”