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Update robot_calibration.md

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doubleTing 2022-01-04 16:35:07 +08:00
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source/version_two/user_guide/quick_start/robot_calibration.md
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@ -1,6 +1,6 @@
# 里程计标定 # 里程计标定
本教程适用于 AutolaborOS2.2.3及以上版本，非该版本或未使AutolaborOS的用户可查看[这里](/usedoc/ap1/odomCalibration)。 本教程适用于 AutolaborOS2.2.3及以上版本，非该版本或未使用AutolaborOS的用户可查看[这里](/usedoc/ap1/odomCalibration)。
OS系统->设置->详细信息可查看系统版本号，如无版本号则为2.2.1以下版本。 OS系统->设置->详细信息可查看系统版本号，如无版本号则为2.2.1以下版本。
@ -70,7 +70,7 @@ model_param_acw：逆时针旋转运动模型参数
4. 点【计算结果】，得到计算后的转向参数m'，将m'填入到④中model_param_cw处 4. 点【计算结果】，得到计算后的转向参数m'，将m'填入到④中model_param_cw处
5. 重复执行步骤1-4，控制机器人逆时针旋转，则将m'填入到④中model_param_acw处 5. 重复执行步骤1-4，控制机器人逆时针旋转，则将m'填入到④中model_param_acw处
#### （三）验证 #### (三) 验证
此时填入④中的结果为第一次标定的结果，将得到的结果填入到①中直径框里、②中系数框里，再重复一次（一）（二）的标定步骤，如果得到的结果接近，表示标定完成。 此时填入④中的结果为第一次标定的结果，将得到的结果填入到①中直径框里、②中系数框里，再重复一次（一）（二）的标定步骤，如果得到的结果接近，表示标定完成。