From e93b5659b3ad7ec301cf9492b12d04a9a3b353c3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Tue, 4 Jan 2022 16:35:07 +0800
Subject: [PATCH] Update robot_calibration.md

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 .../version_two/user_guide/quick_start/robot_calibration.md   | 4 ++--
 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/source/version_two/user_guide/quick_start/robot_calibration.md b/source/version_two/user_guide/quick_start/robot_calibration.md
index 0e4bb1d..1baa7d5 100644
--- a/source/version_two/user_guide/quick_start/robot_calibration.md
+++ b/source/version_two/user_guide/quick_start/robot_calibration.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 # 里程计标定
 
-本教程适用于 AutolaborOS2.2.3及以上版本，非该版本或未使AutolaborOS的用户可查看[这里](/usedoc/ap1/odomCalibration)。
+本教程适用于 AutolaborOS2.2.3及以上版本，非该版本或未使用AutolaborOS的用户可查看[这里](/usedoc/ap1/odomCalibration)。
 
 OS系统->设置->详细信息可查看系统版本号，如无版本号则为2.2.1以下版本。
 
@@ -70,7 +70,7 @@ model_param_acw：逆时针旋转运动模型参数
 4. 点【计算结果】，得到计算后的转向参数m'，将m'填入到④中model_param_cw处
 5. 重复执行步骤1-4，控制机器人逆时针旋转，则将m'填入到④中model_param_acw处
 
-#### （三）验证
+#### (三) 验证
 
 此时填入④中的结果为第一次标定的结果，将得到的结果填入到①中直径框里、②中系数框里，再重复一次（一）（二）的标定步骤，如果得到的结果接近，表示标定完成。