图片文档修改

source/version_two/location/guide/doc.md

@@ -254,9 +254,14 @@ Channel -> 0
 
 1. 录制轨迹
 
-打开桌面文件夹定位循迹，点击开始循迹
+打开桌面 定位循迹 文件夹，首次使用时文件如下图，双击打开后点击 trust and launch，程序第一次打开后会重命名
 
-![](imgs/location-1.png)
+![](imgs/location-9.png)
+
+![](imgs/location-10.png)
+
+
+点击 **开始循迹**
 
 程序打开RVIZ后，可以看到界面中显示了黄色的 AP1 模型代表 AP1，红色的点为前置激光雷达数据，黄色的点为后置激光雷达数据，紫色的路线为录制的轨迹。
 
@@ -309,6 +314,10 @@ Channel -> 0
 
 [>>常见问题](/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc3)
 
+
+***
+
+
 ## 补充知识
 
 #### 恢复出厂配置

source/version_two/user_guide/quick_start/slam_doc.md

@@ -21,17 +21,18 @@
 1. 将 AP1 控制模式切换到上位机控制，打开急停开关，确保急停开关没有被按下
 2. 禁用工控机无线功能
   在建图过程中，如果工控机连接了无线网络，当AP1走出无线网络的覆盖区域后，网络连接会自动断开，这将导致AP1控制失控，所以在开始建图之前，为了避免失控，需要将工控机的无线网络连接关闭。
-3. 进入桌面【SLAM建图导航】文件夹
+3. 进入桌面 SLAM建图导航 文件夹，首次使用时文件如下图，双击打开后点击 trust and launch，程序第一次打开后会重命名。
+
+    ![](imgs/slam-8.png)
+
+    ![](imgs/slam-9.png)
 
-![](imgs/slam-1.png)
 
 #### 1. 点击【开始建图】
 
 
 RVIZ工具打开，能够看到地图中的 AP1。
 
-<img style="width:50%;"  src="imgs/slam-2.png"/>
-
 键盘数字键【1/2】线速度增加/减少，数字键【3/4】角速度增加/减少，数字键【9】启用，数字键【0】禁用。
 
 使用键盘的上下左右控制 AP1 行走，边走边建图，可以看到环境地图随着 AP1 的行走不断被构建更新。