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更新 深度相机及超声波标签的参数
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bookshiyi.com 2019-07-02 00:45:24 +08:00
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@ -12,7 +12,11 @@
| 硬盘 | 威刚 SP580 120GB | | 硬盘 | 威刚 SP580 120GB |
| 电源 | 立人 LR1108 (150W) | | 电源 | 立人 LR1108 (150W) |
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* AMD Ryzen3 2200G \* * AMD Ryzen3 2200G \*
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* AMD Ryzen3 2200G <sup>1</sup>
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| 项目 | 规格 | | 项目 | 规格 |
| ---------------- | --------------------------| | ---------------- | --------------------------|
@ -25,8 +29,11 @@
| FP32float | 1,126 GFLOPS | | FP32float | 1,126 GFLOPS |
| FP64double | 70.40 GFLOPS 1:16 | | FP64double | 70.40 GFLOPS 1:16 |
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> \* 附CPU性能天梯图供参考 https://www.mydrivers.com/zhuanti/tianti/cpu/index.html > \* 附CPU性能天梯图供参考 https://www.mydrivers.com/zhuanti/tianti/cpu/index.html
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* 电源组件 * 电源组件
| 项目 | 规格 | | 项目 | 规格 |
@ -56,3 +63,45 @@
| 扫描速度 | 15Hz | | 扫描速度 | 15Hz |
| 重复精度 | ±3cm | | 重复精度 | ±3cm |
| 距离分辨率 | 1cm | | 距离分辨率 | 1cm |
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* 深度相机Kinect V2
| 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- |
| 原理 | TOF |
| RGB流 | 1920 x 1280 @ 30 FPS |
| 深度流 | 512 x 424 @ 30 FPS |
| 红外流 | 512 x 424 @30 FPS |
| 深度距离 | 0.4 m - 4.5 m |
| 水平视角 | 70° |
| 垂直视角 | 60° |
| 通信接口 | USB 3.0 |
* 超声波定位 <sup>2</sup>
| 项目 | 规格 |
| ------------------- | --------------- |
| 信标距离 | 在实验室条件下可达50米 |
| | 推荐距离为30米 |
| 覆盖区域 | 使用 4 个固定基站时最高可达到1000 m2 |
| |较大地区的覆盖范围与蜂窝网络类似
| 定位精度 | 绝对精度距离的1~3% |
| | 差分精度±2cm |
| 定位频率 | 0.05-45Hz |
| 供电方式 | 1000mAh 锂电池 |
| | USB供电 |
| 续航 | 3天 - 数月 (取决于定位频率)|
| 尺寸 | 55x55x33 mm含天线55x55x65 mm|
<sup>1</sup> 附CPU性能天梯图供参考https://www.mydrivers.com/zhuanti/tianti/cpu/index.html
<sup>2</sup> 仅室外导航套件含此功能
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