diff --git a/introduction/tech_specs/doc.md b/introduction/tech_specs/doc.md
index 4f65783..fe938b9 100644
--- a/introduction/tech_specs/doc.md
+++ b/introduction/tech_specs/doc.md
@@ -12,7 +12,11 @@
 | 硬盘       | 威刚 SP580 120GB         |
 | 电源       | 立人 LR1108 (150W)       |
 
+<<<<<<< Updated upstream
 * AMD Ryzen3 2200G \*
+=======
+* AMD Ryzen3 2200G <sup>1</sup>
+>>>>>>> Stashed changes
 
 | 项目              | 规格                      |
 | ---------------- | --------------------------|
@@ -25,8 +29,11 @@
 | FP32（float）     | 1,126 GFLOPS              |
 | FP64（double）    | 70.40 GFLOPS （1:16）     |
 
+<<<<<<< Updated upstream
 > \* 附CPU性能天梯图供参考 https://www.mydrivers.com/zhuanti/tianti/cpu/index.html
 
+=======
+>>>>>>> Stashed changes
 * 电源组件
 
 | 项目                 | 规格            |
@@ -56,3 +63,45 @@
 | 扫描速度             | 15Hz            |
 | 重复精度             | ±3cm            |
 | 距离分辨率           | 1cm             |
+<<<<<<< Updated upstream
+=======
+
+* 深度相机（Kinect V2）
+
+| 项目                 | 规格            |
+| ------------------- | --------------- |
+| 原理                  | TOF  |
+| RGB流           | 1920 x 1280 @ 30 FPS           |
+| 深度流           | 512 x 424 @ 30 FPS          |
+| 红外流          | 512 x 424 @30 FPS        |
+| 深度距离             | 0.4 m - 4.5 m |
+| 水平视角             | 70°            |
+| 垂直视角             | 60°            |
+| 通信接口              | USB 3.0       |
+
+* 超声波定位 <sup>2</sup>
+
+| 项目                 | 规格            |
+| ------------------- | --------------- |
+| 信标距离             | 在实验室条件下可达50米   |
+|                     |  推荐距离为30米 |
+| 覆盖区域             | 使用 4 个固定基站时最高可达到1000 m2 |
+|                     |较大地区的覆盖范围与蜂窝网络类似
+| 定位精度             | 绝对精度：距离的1~3% |
+|                     | 差分精度：±2cm |
+| 定位频率             | 0.05-45Hz  |
+| 供电方式              | 1000mAh 锂电池 |
+|                     | USB供电 |
+| 续航                | 3天 - 数月 （取决于定位频率）|
+| 尺寸                | 55x55x33 mm（含天线：55x55x65 mm）|
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+<sup>1</sup> 附CPU性能天梯图供参考：https://www.mydrivers.com/zhuanti/tianti/cpu/index.html
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+<sup>2</sup> 仅室外导航套件含此功能
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+>>>>>>> Stashed changes