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pull/1/head
doubleTing 2020-11-03 11:40:10 +08:00
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source/common/q_a/doc4.md
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<h5 id="1">1. 如何编译ROS工作空间？</h5> <h5 id="1">1. 如何编译ROS工作空间？</h5>
首次编译，进入catkin_ws/script目录，执行编译脚本（该脚本禁止使用sudo执行）。 在 /home/autolabor/catkin_ws 目录下，右键打开终端执行
`./rebuld` `sudo rm -rf build/ devel/ logs/ .catkin_tools/`
该脚本执行的是全局编译操作，耗时时间会比较久，第一次编译成功后，如SRC内容有更改，只需catkin_ws目录下，执行以下命令。 输入密码 `autolabor`，回车，然后执行
`catkin build` `catkin build`
如过去曾经编译成功过，可只执行 `caktin build` 即可。