From 973e11a831fff310ad7726abd9dceda2d3ca3385 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: doubleTing <835497784@qq.com>
Date: Tue, 3 Nov 2020 11:40:10 +0800
Subject: [PATCH] Update doc4.md

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 source/common/q_a/doc4.md | 11 ++++++++---
 1 file changed, 8 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/source/common/q_a/doc4.md b/source/common/q_a/doc4.md
index ef2ea4f..233368b 100644
--- a/source/common/q_a/doc4.md
+++ b/source/common/q_a/doc4.md
@@ -6,10 +6,15 @@
 
 <h5 id="1">1. 如何编译ROS工作空间？</h5>
 
-首次编译，进入catkin_ws/script目录，执行编译脚本（该脚本禁止使用sudo执行）。
+在 /home/autolabor/catkin_ws 目录下，右键打开终端执行
 
-`./rebuld`
+`sudo rm -rf build/ devel/ logs/ .catkin_tools/`
 
-该脚本执行的是全局编译操作，耗时时间会比较久，第一次编译成功后，如SRC内容有更改，只需catkin_ws目录下，执行以下命令。
+输入密码 `autolabor`，回车，然后执行
 
 `catkin build`
+
+如过去曾经编译成功过，可只执行 `caktin build` 即可。
+
+
+