Update doc4.md

2020-11-03 11:40:10 +08:00 · 2020-11-03 11:40:10 +08:00 · 973e11a831
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 <h5 id="1">1. 如何编译ROS工作空间？</h5>

-首次编译，进入catkin_ws/script目录，执行编译脚本（该脚本禁止使用sudo执行）。
+在 /home/autolabor/catkin_ws 目录下，右键打开终端执行

-`./rebuld`
+`sudo rm -rf build/ devel/ logs/ .catkin_tools/`

-该脚本执行的是全局编译操作，耗时时间会比较久，第一次编译成功后，如SRC内容有更改，只需catkin_ws目录下，执行以下命令。
+输入密码 `autolabor`，回车，然后执行

 `catkin build`
+
+如过去曾经编译成功过，可只执行 `caktin build` 即可。
+
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+