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doubleTing 2021-12-21 15:22:01 +08:00
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commit 6a85093b3f
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source/conf.json
View File

@ -184,11 +184,11 @@
"items":[ "items":[
{ {
"name": "简介", "name": "简介",
"uri": "version_two/user_guide/camera/kinect/introduce" "uri": "version_two/user_guide/camera/kinect/intro"
}, },
{ {
"name": "使用", "name": "使用",
"uri": "version_two/user_guide/camera/kinect/open" "uri": "version_two/user_guide/camera/kinect/use"
} }
] ]
}, },

16
source/version_two/user_guide/camera/kinect/use.md
View File

@ -58,22 +58,20 @@
0.找到launch文件 0.找到launch文件
``` AutolaborOS-2.2.1 及以上系统，文件路径:catkin_ws\src\launch\autolabor_navigation_launch\launch\real_environment
AutolaborOS-2.2.1 及以上系统，文件路径:catkin_ws\src\launch\autolabor_navigation_launch\launch\real_environment
2.2.1 及以上版本，仅需修改*_base.launch文件 2.2.1 及以上版本，仅需修改*_base.launch文件
![](imgs/kinect6.png) ![](imgs/kinect6.png)
AutolaborOS-2.2.1 以下系统，文件路径：catkin_ws\src\launch\autolabor_navigation_launch\launch AutolaborOS-2.2.1 以下系统，文件路径：catkin_ws\src\launch\autolabor_navigation_launch\launch
2.2.1 以下版本，需要修改对应应用launch文件 2.2.1 以下版本，需要修改对应应用launch文件
![](imgs/kinect5.png) ![](imgs/kinect5.png)
OS系统->设置->详细信息可查看系统版本号，如无版本号则为2.2.1以下版本。 OS系统->设置->详细信息可查看系统版本号，如无版本号则为2.2.1以下版本。
```
1.打开launch文件，以【second_generation_basic_base.launch】为例，右键打开编辑 1.打开launch文件，以【second_generation_basic_base.launch】为例，右键打开编辑