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### 三、雷达测试
### 四、建图导航
### 三、建图导航
#### 准备工作:
@ -84,9 +80,9 @@ RVIZ工具打开建好的地图会自动加载。
### 、点击【终止导航】,停止导航功能,导航结束。
### 、点击【终止导航】,停止导航功能,导航结束。
之后在同一环境中需要再次使用导航功能时,无须重复建图,点击【开始导航】即可。
[>>常见问题](/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc)
[>>常见问题](/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc2)