diff --git a/source/version_two/user_guide/quick_start/slam_doc.md b/source/version_two/user_guide/quick_start/slam_doc.md
index 8dce6d5..efded23 100644
--- a/source/version_two/user_guide/quick_start/slam_doc.md
+++ b/source/version_two/user_guide/quick_start/slam_doc.md
@@ -14,11 +14,7 @@
 
 ![](imgs/login.png)
 
-### 三、雷达测试
-
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-### 四、建图导航
+### 三、建图导航
 
 
 #### 准备工作：
@@ -84,9 +80,9 @@ RVIZ工具打开，建好的地图会自动加载。
 
 
 
-### 五、点击【终止导航】，停止导航功能，导航结束。
+### 四、点击【终止导航】，停止导航功能，导航结束。
 
 之后在同一环境中需要再次使用导航功能时，无须重复建图，点击【开始导航】即可。
 
 
-[>>常见问题](/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc)
+[>>常见问题](/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc2)