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![](imgs/login.png) ![](imgs/login.png)
### 三、雷达测试 ### 三、建图导航
### 四、建图导航
#### 准备工作: #### 准备工作:
@ -84,9 +80,9 @@ RVIZ工具打开建好的地图会自动加载。
### 、点击【终止导航】,停止导航功能,导航结束。 ### 、点击【终止导航】,停止导航功能,导航结束。
之后在同一环境中需要再次使用导航功能时,无须重复建图,点击【开始导航】即可。 之后在同一环境中需要再次使用导航功能时,无须重复建图,点击【开始导航】即可。
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