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2019-06-27 17:39:49 +08:00 · 2019-06-27 17:39:49 +08:00 · 48a5672093
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@ -26,12 +26,12 @@ RVIZ工具打开，能够看到地图中的AP1，使用键盘的上下左右控

 地图中，黑色是不可行走区域，白色是可行走区域，灰色是未知区域，红色是激光雷达实时数据。

-二、建图完毕，点击【保存并停止建图】
+#### 2. 建图完毕，点击【保存并停止建图】

-三、点击【开始导航】
+#### 3. 点击【开始导航】
 RVIZ工具打开，建好的地图会自动加载。

-接下来这一步请不要忘记，按【0】关闭键盘控制功能，控制方式将切换至导航程序控制。
+接下来这一步请一定不要忘记，按键盘数字键【0】关闭键盘控制功能，控制方式将切换至导航程序控制，如不切换机器人接收到目标点命令后将不会自动导航行走。

 点击2D Nav Goal，指定目标位置，拉动鼠标，箭头方向是最终车辆运行至目标的车头朝向，鼠标松开，这样就完成了目标点的指定。