From 48a5672093778b88a620105f99294e21b57c6d78 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: doubleTing <835497784@qq.com>
Date: Thu, 27 Jun 2019 17:39:49 +0800
Subject: [PATCH] Update doc.md

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 source/user_guide/quick_start/doc.md | 8 ++++----
 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/source/user_guide/quick_start/doc.md b/source/user_guide/quick_start/doc.md
index 060aa81..173541e 100644
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   在建图过程中，如果工控机连接了无线网络，当AP1走出无线网络的覆盖区域后，网络连接会自动断开，这将导致AP1控制失控，所以在开始建图之前，为了避免失控，需要将工控机的无线网络连接关闭。
 3. 进入桌面【SLAM建图导航】文件夹
 
-#### 1.点击【开始建图】
+#### 1. 点击【开始建图】
 RVIZ工具打开，能够看到地图中的AP1，使用键盘的上下左右控制AP1行走，边走边建图，可以看到环境地图随着AP1的行走不断被构建更新。
 
 地图中，黑色是不可行走区域，白色是可行走区域，灰色是未知区域，红色是激光雷达实时数据。
 
-二、建图完毕，点击【保存并停止建图】
+#### 2. 建图完毕，点击【保存并停止建图】
 
-三、点击【开始导航】
+#### 3. 点击【开始导航】
 RVIZ工具打开，建好的地图会自动加载。
 
-接下来这一步请不要忘记，按【0】关闭键盘控制功能，控制方式将切换至导航程序控制。
+接下来这一步请一定不要忘记，按键盘数字键【0】关闭键盘控制功能，控制方式将切换至导航程序控制，如不切换机器人接收到目标点命令后将不会自动导航行走。
 
 点击2D Nav Goal，指定目标位置，拉动鼠标，箭头方向是最终车辆运行至目标的车头朝向，鼠标松开，这样就完成了目标点的指定。