AutolaborDoc
/
navgationkit-docs-sphinx
5
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Update doc.md

1.0
doubleTing 2019-06-27 17:39:49 +08:00
parent 0d1f7d5641
commit 48a5672093
1 changed files with 4 additions and 4 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
source/user_guide/quick_start/doc.md
View File

@ -26,12 +26,12 @@ RVIZ工具打开，能够看到地图中的AP1，使用键盘的上下左右控
地图中，黑色是不可行走区域，白色是可行走区域，灰色是未知区域，红色是激光雷达实时数据。 地图中，黑色是不可行走区域，白色是可行走区域，灰色是未知区域，红色是激光雷达实时数据。
二、建图完毕，点击【保存并停止建图】 #### 2. 建图完毕，点击【保存并停止建图】
三、点击【开始导航】 #### 3. 点击【开始导航】
RVIZ工具打开，建好的地图会自动加载。 RVIZ工具打开，建好的地图会自动加载。
接下来这一步请不要忘记，按【0】关闭键盘控制功能，控制方式将切换至导航程序控制。 接下来这一步请一定不要忘记，按键盘数字键【0】关闭键盘控制功能，控制方式将切换至导航程序控制，如不切换机器人接收到目标点命令后将不会自动导航行走。
点击2D Nav Goal，指定目标位置，拉动鼠标，箭头方向是最终车辆运行至目标的车头朝向，鼠标松开，这样就完成了目标点的指定。 点击2D Nav Goal，指定目标位置，拉动鼠标，箭头方向是最终车辆运行至目标的车头朝向，鼠标松开，这样就完成了目标点的指定。